走在自动驾驶落地的岔路口：百度、滴滴向左，小马智行向右？！｜动察

文 | 动点科技

作者 | 陈静

国内疫情之后经济受挫的大环境下，自动驾驶行业和造车新势力们却在逆势生长。

就在 9 月 22 日，威马汽车宣布完成总额 100 亿元人民币的 D 轮融资，是造车新势力史上最大单轮融资。过去几个月，自动驾驶行业已经有多起大额融资事件：包括滴滴旗下自动驾驶公司完成首轮超 5 亿美元融资；小马智行获得丰田汽车 4 亿美元投资。

自动驾驶领域的头部效应愈发明显。可以说，当前国内自动驾驶的头部企业格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小马智行、文远知行、AutoX 等几家企业正走在前列。

9 月的 2020 世界智能网联汽车大会上，几家头部企业同台竞技，分享了自动驾驶研发、落地的最新进展。

发展至今，自动驾驶技术的商业化道路依然漫长。

滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒曾公开表示，滴滴自动驾驶的车辆成本在 100 万元以上，而要想实现自动驾驶汽车商业化，现阶段需要不断地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

为了尽快将自动驾驶技术商业化落地，基于 L4 无人驾驶技术的自动驾驶出租车 RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文远知行等知名大厂的青睐。

文远知行的 Robotaxi 在广州黄埔区 144 平方公里的城市开放道路面向全公众开放，无人驾驶车队已经超过 100 辆，其中 40 辆用作 Robotaxi，60 辆进行专项测试。

百度自 2014 年成立无人驾驶项目组，并在 2019 年 6 月一次性获得 45 张 “载人测试” 自动驾驶牌照，正式开启大规模 Robotaxi 测试。目前百度的无人驾驶车队在沧州和长沙共计 60 辆。

滴滴自 2016 年开始组建自动驾驶研发团队，截止目前，滴滴已经获得北京、上海、 苏州、美国加州等地路测资格，并在去年 9 月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽车城面向公众开放自动驾驶服务。这是滴滴自动驾驶落地的一个里程碑时刻。

小马智行在 2018 年 12 月发布了 PonyPilot 自动驾驶移动出行 (Robotaxi) 项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路 Robo-taxi 的常态化运营。2019 年 11 月，小马智行推出美国加州首个面向普通公众的 Robotaxi 服务。该公司称，截至 2019 年 12 月，他们已完成 7 万多个 Robotaxi 打车订单。

总体来看，随着众多自动驾驶厂商选择 RoboTaxi 作为落地方案，Robotaxi 将会迎来更为广阔的发展前景。根据工信部发布的报告，预计 2020 年全球 RoboTaxi 车队的规模会达到 1 万辆，2025 年会达到 50 万辆，其中完全无安全员的 RoboTaxi 会在车辆和行人都比较少的局部区域开始上路示范运营。

各厂商在加紧布局 RoboTaxi 的同时，自动驾驶技术的研发路径也在发生分歧。是选择专攻单车智能还是发展车路协同、智能网联等周边技能？各家公司的自动驾驶落地方向各有侧重点，滴滴重视运营，百度结合了 5G 推出 “云代驾”，而小马智行则更像是单车智能的忠实坚守者。

相比其他厂商，滴滴的优势在于场景和数据。

自动驾驶技术的研发需要大量路测和交通数据，滴滴..上数百万网约车生成的数据正好可以成为其数据来源。

另外，滴滴作为国内最大的出行..，提供的出行服务离普通消费者最近，覆盖人群广泛，能够将自动驾驶网约车服务自然地融入到普通出行服务中。滴滴选择采用 “混合派单” 的方式在 APP 中上线自动驾驶出租车功能。

在能网联汽车大会上，滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒表示，滴滴认为能把自动驾驶做起来需要三个方面。一个是 AI，即车上的智能能力。一个是需要足够多的数据，作为 AI 的燃料。其次是需要具备出行生态网络。总结来说，滴滴自动驾驶的业务涉及三方面内容：AI、数据和网络。

百度 Apollo 则巧妙地结合了 5G 技术，用 “云代驾” 给无人驾驶打补丁。

百度提出，“5G 云代驾” 是无人驾驶的配套服务，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后 “5G 云代驾” 可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

不过，当前大多数企业走的还是单车智能的技术路线。其中小马智行是单车智能坚定的拥护者。

在不久前的第三届全球智能汽车前沿峰会上，小马智行总经理莫璐怡曾这样形容单车智能：“单车智能就像一个军队里面的每一个士兵，我们希望提高单车智能的能力，即希望军队里面的每一个士兵单兵作战的能力都是足够强的，可以去处理各种各样不同的情况。”

虽然借助车路协同能为自动驾驶带来额外的补充和益处，但是小马智行仍执着于如何进一步提升单车的算法能力，在单车的前提下就可以保证足够的安全，达到无人化和规模化的目标。

中国工程院院士李骏在论坛上表示，国内发展自动驾驶汽车需要新的技术路线。在他看来，单车智能存在五大弱点，包括无人驾驶的 AI 黑箱效应、110 亿英里道路测试、几百万种的极端工况、成本高昂和实际行驶安全问题。

李骏提出，针对单车智能的弱点，自动驾驶企业可以从几个方面进行技术突破，例如将车外赋能和单车智能结合在一起；借助云端支持、路侧等基础设施支撑；结合 5G 技术等。

上汽集团副总裁祖似杰同样提出了超越单车智能的智能网联方向。他认为，从产业生态看，智能网联汽车正成为多个创新领域的交汇点。人工智能技术的落地，产业互联网的发展，5G 通信的迭代，大数据应用的探索，车规芯片的应用，北斗组网和智慧城市等都希望智能网联汽车可以成为突破口。

在不久的将来，RoboTaxi 将逐渐融入城市的日常生活，究竟哪家厂商能抢得先机？一切都充满未知数，科技与服务的双重匹配，才能使得自动驾驶实现良好的出行体验。

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